A modalidade começou a ser praticada em 1930 em trampolins instalados no Rio Pinheiros, mas tomou maior impulso com a inauguração da piscina em 1933. Sob a supervisão do técnico Erich Montag, formaram-se os primeiros campeões brasileiros e vieram as primeiras participações em Olimpíadas com Gunnar Kemnitz, em 1948, e Arie Richard Hanitzsh, em 1952.
Até 2010 foram campeões do Troféu Brasil 14 vezes e heptacampeões da Taça Brasil. Tanto em 2007, 2008 e 2009 o nosso saltador Ubirajara Barbosa venceu o troféu Eficiência na Taça e Troféu Brasil (atleta masculino que mais pontuou para sua equipe). No Sul-americano realizado no ECP em 2008 competiram pelo ECP/Brasil: Evelyn Wallace Winkler que conquistou medalha de ouro na plataforma sincronizada, e Ubirajara Nogueira Barbosa, medalha de ouro na plataforma sincronizada e medalha de bronze no trampolim sincronizado.
